要回孩子抚养权，可向法院起诉，如果满足以下情形，法院会予以支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）有其他正当理由需要变更。
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协议离婚后想变更孩子的抚养权，如果对方同意，那简单，双方签订变更协议即可，也不用去民政局或者法院办什么手续，双方签字就生效。如果不同意的话，可以提起诉讼。
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协议离婚后如果出现了法定的情形，或者双方能够协商一致，那么孩子的抚养关系是可以变更的。确定孩子的抚养权归属，应当按照最有利于子女的成长健康为原则。如果变更子女的抚养权，更有利于子女的学习生活等方面，那么法院支持变更抚养权的几率就更大。法律依据：《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。