公司存在未清偿债务时不能直接注销，必须按照《公司法》的规定，完成清算并处理所有债务后才能申请注销登记。这样做是为了避免法律纠纷并确保公司信用不受损害。
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公司如未清偿债务，有两种选择：申请破产或与债权人协商找到解决方案，如债务重组或延期还款等。这两种方式都是为了依法清算债务并寻求与债权人之间的和解。
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公司必须先处理完所有债务后才能进行注销。处理方式包括：通过法院申请破产，由法院指定的清算组处理债务；与债权人协商达成债务解决协议，如重组或延期还款等。完成这些步骤后，方可依法办理公司注销。