您在公司因工作原因手掌骨被机器压骨折，完全有权利依据《工伤保险条例》第十七条的规定申请工伤认定。具体流程包括：首先，用人单位应将您送往医疗机构治疗；其次，需向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；接着，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请；最后，携带工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等资料申请工伤赔偿。这一流程确保了您的合法权益得到充分保障。
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从法律角度，您申请工伤赔偿需准备以下材料：工伤认定决定书，这是申请工伤赔偿的前提；劳动能力鉴定书，用于确定您的伤残等级和赔偿标准；医疗费用原始票据、诊断书、病历、用药清单等医疗相关证据；以及您的身份证明、工资单等个人基本信息资料。确保材料齐全，以便顺利获得工伤赔偿。
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若公司未及时为您申请工伤认定，您可采取以下措施：一是个人可在事故伤害发生之日起一年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；二是准备好相关证据材料，如医疗记录、证人证言等，以证明您的工伤情况；三是若遇到阻碍，可咨询专业法律人士或向劳动监察部门投诉，确保您的权益不受侵害。