针对您提出的双方都想争取抚养权的情况，法院会根据《民法典》的相关规定进行裁决。具体而言，若小孩已满八周岁，法院会尊重其真实意愿；若小孩不满两周岁，原则上由母亲抚养，但特殊情况除外；若小孩已满两周岁且双方协议不成，法院将依据最有利于未成年子女的原则进行判决。这些规定确保了抚养权判决的公正性和合理性。
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若您有特殊原因无法直接抚养孩子，但希望保留探视权，首先应与对方进行协商，明确探视的时间、方式等。若协商不成，您可以在抚养权诉讼中一并提出探视权的主张。法院会根据孩子的最佳利益以及您的实际情况，综合考虑是否支持您的探视权请求。
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从法律角度，您可以采取以下措施确保权益得到保障：一是收集并保留对孩子有利抚养的证据，如您的经济能力、教育程度、与孩子的关系等；二是在诉讼过程中，积极主张您的权利，并尊重对方的合法权益；三是遵守法院的判决或调解协议，确保孩子得到良好的抚养和成长环境。如有必要，可寻求专业律师的帮助。