收债人扣押债务人亲属车辆违法，应报警或诉讼解决。依据《民法典》等相关法律，私自扣押他人财产属侵权行为，可能引发法律纠纷。若不及时处理，可能导致车辆损坏、丢失，甚至引发更严重的违法犯罪行为，对债务人及其亲属造成更大损失。
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收债人扣押车辆时，可报警或提起诉讼维权。选择处理方式时，应根据实际情况判断。若情况紧急，建议先报警保护财产；若希望彻底解决问题，可通过诉讼追究法律责任，并要求赔偿损失。
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应报警或起诉。具体操作：1.报警时，向警方详细说明情况，提供扣押证据，要求警方介入处理；2.起诉时，先收集相关证据，如扣押凭证、车辆所有权证明等，然后向法院提起诉讼，要求收债人返还车辆并赔偿损失；3.若涉及债务纠纷，可同时提出债务处理方案，通过法律途径解决债务问题。